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随着自动化设备的不断改进，自动化设备一般分为三种：刚性自动化焊接设备派克焊枪其存在不能随机纠能偏差的缺点；自适应控制自动化焊接设备派克焊枪，只需要提前预凤定程度和工艺参数其整个焊接过程都能自动完成；智能化自动焊接设备，它可以有效的利用传感派克焊枪元件等，并且借计算机系统，可以自行识别，派克焊枪定制，判断等焊接参数存储，并且也能自动生成焊接记录文件的功能。
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