KUKA 机器人：气体保护焊的专家我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从焊枪电缆组件YT-CAT353T1G 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构焊枪电缆组件YT-CAT353T1G：配有中央手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
用 KR Agilus 系列的机器人可以实现最的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G，能克服更长的距离，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
3、出现气孔可能为气体保护差、焊枪电缆组件YT-CAT353T1G工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、焊枪电缆组件YT-CAT353T1G气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G常见的有以下几种：焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G焊枪电缆组件YT-CAT353T1G焊枪电缆组件YT-CAT353T1G焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
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随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊焊枪电缆组件YT-CAT353T1G（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能先进的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、焊枪电缆组件YT-CAT353T1G埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体焊枪电缆组件YT-CAT353T1G，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G
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