18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为超重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第1一批蒸汽超重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力超重机。
20世纪初期，欧洲开始使用塔式超重机。到1933年，单梁悬臂吊，有些超重机已装上了活动式超重臂。正是有了超重机，才能产生现代的建筑结构和大规模装卸货物。
起重机作作特种设备，其使用之异步电动机须能承受频繁起动、制动及逆转，经受机械振动及冲击，能在金属粉尘与高温环境下工作，移动式悬臂吊，并有较大的过载能力（Tmax须达2.5～3.0倍Tn），通常为绕线式电动机。言而单纯的依靠制造工艺的提升及形态设计手段提高电动机运行效率的改进空间已越来越小的矛盾也随着时间推移越发凸显，通过引入大功率半导体器件技术结合数字化技术，对原有控制方式的技术改造成为一个研究的新方向，并使电动机的节能控制得到很大的改善空间，同时提升控制系统的可靠性，减少其故障率。
节能减排也被我国定为一项国策推行，定柱式悬臂吊，那么如何提高起重机的能量利用率，减少其用电量，达到节能降耗的目标，合肥悬臂吊，已成为行业内一个思考、研究的焦点。下面就以传统的接触器控制方式及目前广泛使用的闭环定子调压调速控制方式的工作原理及对能耗方面的影响进行讨论。
电机为起重机的驱动动力来源，同时也是起重机最1大的耗能器件，其能耗量占总台起重机能耗的90%以上。从其能量转化利用的角度来看，目前国内总体的能量利用率仍然较认低，所以如何把电能有效的转化为电机的有效动能输出成为节能研究的关键所在。
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