1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，OTC机器人焊枪生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、OTC机器人焊枪回转双工位变位OTC机器人焊枪机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通OTC机器人焊枪过使用不停的夹具可实现多品种的箱OTC机器人焊枪体自动焊接，焊接OTC机器人焊枪的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，OTC机器人焊枪，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊OTC机器人焊枪接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机OTC机器人焊枪器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，OTC机器人焊枪特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）OTC机器人焊枪减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱OTC机器人焊枪动。在80年代中期以前，OTC机器人焊枪价格，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机OTC机器人焊枪。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且OTC机器人焊枪免维修时间大为增长，加（减）OTC机器人焊枪速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上OTC机器人焊枪，定位OTC机器人焊枪准确，振动小。同时OTC机器人焊枪，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，OTC机器人焊枪厂家，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来OTC机器人焊枪装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。OTC机器人焊枪用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，OTC机器人焊枪定制，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工OTC机器人焊枪，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生OTC机器人焊枪产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波OTC机器人焊枪罗等后OTC机器人焊枪桥、副车架、OTC机器人焊枪摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳OTC机器人焊枪定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
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