企业加速拓展机器视觉产业化应用,通过嵌入机器视觉技术的自动化设备辅助智慧工厂建设。目前,机器视觉技术日益成熟,软硬件产品不断丰富,并逐步在工业生产中发挥重要作用。例如,基于机器视觉的检测系统可以对产品进行自动检测并控制产品质量;将具备机器视觉功能的智能化机器人和机械手臂应用于自动化生产线上,能够实现码垛、焊接、涂装、装配等功能;EMS系统与机器视觉定位技术整合后,可应用在物料、条形码管理和成品检测领域。未来,企业将加速布局机器视觉的产业化应用,重点研发针对具体产业应用的专用视觉系统,并逐步发展为一般通用系统,通过在加工、装配、检测、包装、物流等环节嵌入机器视觉技术,提高系统集成度,推动智慧工厂建设。
工业相机的详细介绍
工业相机又俗称摄像机,机器视觉,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。
CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体,是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包,而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件,与真空管相比,具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初,90 年代初期,随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展,机器视觉技术,CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。
边缘寻找功能:边缘寻找,是图象处理中最为基本也是最为常用的工具。此功能主要以下几个参数作对比:一、精度。可以查阅软件包的产品介绍或是使用说明;二、稳定性。可使用不同图象对软件进行实际测试,机器视觉软件,如,机器视觉系统,进行GR&R测试;三、多样性。是否能够应付各种不同的实际情况。如,不同形状的边缘寻找,不同明暗情况下的边缘寻找等等;四、速度。可在统一的情况下(如,使用同一图象)对不同系统进行实际测试。
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