视觉检测在玻璃印刷生产线的应用
玻璃印刷生产线是XXXX机械的主要业务之一，公司研发的玻璃印刷生产线在汽车、飞机制造、军工、电子等行业的玻璃丝网印刷领域均有广泛应用生产印刷玻璃一般需要五个基本工位。首先需要通过磨机对玻璃进行外观切裁，切裁后再进行磨边处理，然后利用清水进行清洗并干燥，最后通过网状图进行喷油印刷，印刷后再进行烘干处理，D体视显微镜，最后产品成型。
玻璃丝网印刷对印制的精度有着比较高的要求，检测过程也很严格。在进行印刷喷油处理前需要对玻璃的外观形状、表面是否存在水渍、爆边、划痕进行检测，如若不合格，则需要及时剔除。印刷处理后，需要对玻璃上印刷图案的完整度、玻璃表面的划痕、油污进行检测，如若不合格，显微镜，需要及时报警并剔除。
现在，玻璃丝网印刷的检测存在诸多挑战，主要难点有：
第1，由于玻璃外观形状不确定，为便于现场工人使用操作方便，需要构思出一个快速建立新品模板的方法。并且客户提出的参数设置上只能存在尺寸单位的参数设置，不能出现专业图像知识的参数设置。
第二，玻璃尺寸最大长度为1.8m，最xiao长度0.3m，最大宽度为1.25m，最xiao宽度为0.3m。在大尺寸的玻璃检测上，需要进行图像的无缝拼接，并绘制检测轮廓以及将缺陷坐标标示出来。
第三，2个8K相机采图拼接后的大数据处理，必须保证检测速度不影响生产速
目前，文州机械的客户主要采用人工检测玻璃的方式，每个工位需配置1到2个人负责检测。由于印刷玻璃产品种类很多，导致检测过程比较慢。另外，对划痕长度约为0.5mm以下的小划痕检测难度很大。'有时候为了保证生产效率而不得不放弃品质检测，这个情况客户很难接受。'XXXX机械的工程师表示，'保证了生产效率，D体视显微镜价格，就要降低产品品质；而保证了产品品质，就要降低了生产效率，这是我们客户及我们公司目前最头痛的'跷跷板'问题。'
为了寻求出解决问题的答案，测量工具视频3D显微镜，XXXX机械的工程师参观了2013年北京视觉展会，并在展会上认真地了解鼎纳在视觉方面独特的算法以及鼎纳的视觉产品。随后，XXXX与鼎纳公司进行了深度交流，通过更具体的需求描述以及相关测试，XXXX机械的工程师们确定EMVP的灵活式编程就是他们一直想要的产品。
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视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。
理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。
机器视觉是利用光学系统、工业数字相机和图像处理工具来模拟人类视觉和思维的技术。自动化装备可分为传感检测、监控系统、执行机构三大类，机器视觉属于传感检测领域的自动化应用设备。机器视觉系统具有极高的分辨精度和处理速度，在诸多指标上达到或超过人眼的视觉能力，并可以通过红外线、超声波、微波专用传感器成像等处理人体无法感知的内容。此外，机器视觉系统还可以不间断工作，并具有成像指标客观可量化等优点。
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