型号: | RJS14,RJS17,RJS20,RJS25,RJS32 |
价格: | 面议 |
功能特征: | |
技术参数: | RJS14,17,20,25,32关节模组可选 输出连续扭矩为10~200N.m 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S 关节输出端重复定位精度高达0.001度 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选 结构极其紧凑,最小关节仅为9 |
原 产 地: | 广东深圳 |
发布时间: | 2019-2-27 16:33:17 |
有 效 期: | 长期有效 |
关 键 词: | 机器人关节模组,协作机器人公司,6轴协作机器人,工业协作机器人,机器人关节模组,机器人关节电机,关节机器人厂家,机器人关节设计,国产关节机器人,六轴多关节机器人,机器人关节,智能机器人关节 |
所属公司: | 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 |
联系地址: | 南山区众冠红花岭工业区南区2区7栋四楼东 |
联系电话: | 0755-26712201 请说明来自无忧网 |
联系传真: | |
发布IP: | 61.141.253.126 |
产品名称:关节机器人设计 RJS系列机器人关节模组 产品手机链接:http://m.cn5135.com/ProductDetail-5840675.html 产品网站链接:http://www.cn5135.com/ProductDetail-5840675.html RJS14,17,20,25,32关节模组可选 输出连续扭矩为10~200N.m 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人 额定转速可达40RPM,加速度可达10RPS/S 关节输出端重复定位精度高达0.001度 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选 结构极其紧凑,小关节仅为90x128mm,重量<2Kg 安装拆卸简单、快捷 也为客户提供OEM定制化服务 参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 减速器速比 -- 100 100 100 100 100 减速器齿隙 arcsec 18 10 9 9 7 减速器背隙 arcmin 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 转动精度 arcmin 2 2 1.5 1.5 1.5 电机极对数 -- 6 6 7 8 8 电机额定功率 W 117 146 204 380 430 电机额定电压 V 48 48 48 48 48 电机额定电流 A 4.5 4.7 7 11 16 电机额定转速 rpm 3500 3000 3000 2500 2000 电机额定转矩 Nm 0.32 0.46 0.65 1.4 2.0 电机转矩常数 Nm/A 0.069 0.115 0.1 0.13 0.13 反电动势系数 V/krpm 4.3 7.17 6.26 11.29 10 关节重量 kg 2 2.5 3 4.5 7.5 关节直径 mm 90 90 100 119 156 关节高度 mm 100 104 114 135 172 关节长度 mm 128 144 144 157 162 许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 额定转速 rpm 35 30 30 25 20 转速 rpm 40 35 35 30 25 增量编码器 P/R 2500 2500 2500 2500 2500 值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 |