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视频作者：上海澄峰科技股份有限公司
作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，四平WD160多功能无人船，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务，我们秉承“持续迭代，WD160多功能无人船公司，造福生态环境。
无人船产品可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、常规/应急水污染监测及追i踪、水体富营养化监测、地表水、水源水、饮用水、海洋水等不同水体水质的在线及便携监测。同时，为创建智慧环保城市、智慧水务、江河湖库的水质大数据管理等提供基础数据支持。
面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，WD160多功能无人船价格，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
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