如何做好工业机器人故障管理与预防工作
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，汇川MD200变频器维修电话，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下7个方面：
1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。
5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，汇川MD200变频器维修中心，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。
对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。
怎样可以快速的解决变频器干扰问题呢？1、变频器远离相关工作设备:
变 频器要选择独立电源，供电电源电压要稳定，汇川MD200变频器维修公司，避免有突变。外配计算机或仪器、仪表的供电要和变频器的动力装置供电分开，尽量避免共享一个内部变压器。与变频 器装在同一电柜中的接触器要h是选用灭弧效果好的接触器，并与变频器保持一定距离，同时也要远离高频大功率的直流电焊机，电焊机自身的接地应该要良好。
2、变频器设计时可留意这些部件的改善：
变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。
RS485通讯口与上位机相连一定要采用光电隔离的传输方式，模拟信号线要选用屏蔽线，单端在变频器处接仿接地真地，以提高通信系统的抗干扰性能。
控制线与动力线要分开走线，不能置于同槽中。控制线使用屏蔽线，h能穿管走线，金属软管应接地良好。
可以调整变频器的载频来改善干扰。频率越低，干扰越小，但需要留意的是电磁噪声也会随之增大。
3、变频器磁环的应用：
在将如上1.2点的变频器自身及外界的因素排除后，变频器再存在的干扰问题就可以使用变频器磁环来滤除了。
选择在变频器输入、输出端加装抗干扰磁环，平行并绕几圈，有助于抑制高次谐波(加变频器磁环的方法简单易行，磁环成本也较低廉)。如需进一步加强磁环的抗干扰效果，可加装电抗器、滤波器等等。
变频器磁环还可根据现场情况加绕在变频器控制信号端或模拟信号给定端的进线上。
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变频器在各领域得到了广泛应用。变频器构造复杂，涉及知识面较广，故障种类千奇百怪，维修难度较大。维修人员要想快速地提高维修水平，不但要有一定的理论基础，而且还必须掌握一定的实用方法。
利用变频技术对交流电机进行调速不仅在性能指标上远超过传统的直流调速，而且在诸多方面都优于直流电动机调速。因此，在各个领域，变频器都得到了广泛的使用。然而变频器中同自然界中的万事万物一样，存在着老化和寿命期限的问题，在长期的运行过程中变频器中的元器件不可避免地会因为各种原因出现这样或那样的故障。
快速地对变频器进行修复不是一件容易的事情，它所涉及知识面较宽、性也比较强。维修人员要想快速地提高维修水平，不但要有一定的理论基础，而且还必须有大量的实践经验。笔者结合几个具体的维修案例，介绍几种变频器维修实用方法。
1 逐步缩小法
所谓逐步缩小法，就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断，把故障产生的范围一步一步地缩小，后落实到故障产生的具体电路或元器件上。它实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定，后做到肯定（判定）的判断过程。
例如一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电（可用万用表测量其直流电源电压），进一步检查，发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），否定主回路高压电路的故障，肯定了开关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常，无直流输出，又无短路现象，就可以断定是该电源电路的整流管损坏。这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合，后确定是整流管损坏。
2 顺藤摸瓜法
所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理，顺着故障现场，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点，终寻找到故障产生部位的一种方法。
例如一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏（开路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号，进一步确定驱动电路中故障的产生部位，可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的，也就是CPU的输出端起往下查。
CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号，若无信号，则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号，则要检查光耦输出端，查看光耦输出端有无信号。若无信号，张家港汇川MD200变频器维修，则表明光耦损坏。若有信号，则再检查放大电路的输入端和输出端，若输入端有信号而输出端无信号，则表明故障产生在放大电路，或放大管或相关元器件损坏。然后进一步落实就很容易了。
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