直臂式高空作业车也可称做“伸缩式高空作业车”，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，高空作业登高车，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。
高空作业车组装前，每个运转的部件都是分别加工的，在加工零件时都存在几何偏差，所以组装后，有些运转部件会局部直接接触，高空作业车多少钱一台，润滑油难以进入摩擦表面，26米登高车多少钱一辆，造成早期磨损。磨合期就是在一定时间内，将直接接触的这一部分磨掉，这段时期叫做磨合期。新车的磨合里程一般为1000公里至3000公里。
磨合期对高空作业车的使用寿命及油耗影响很大，因为磨合期的磨损会使零件表面拉伤造成，这个粗糙的会增大摩擦阻力，这个还会容纳金属屑、油泥等含颗粒的杂物，这些杂物在运动中会使磨损继续扩大，终会引发故障，所以磨合质量决定着整车的寿命。
高空作业车磨合期的禁忌
忌跑长途：高空作业车新车在磨合期内跑长途，发动机连续工作的时间就会增加，易造成机件磨损。
忌高速行驶：高空作业车新车磨合期内有速度限制，国产车一般在40-70公里/时内，进口车一般在100公里/时内，当油门全开时，车速不能超过时速的80%，且在行驶中注意观察发动机转速表和车速表，确保在中速工作。一般情况下，磨合期发动机转速应在2000-4000转/分。
忌过早换油：高空作业车初装油是磨合期的润滑油，要求机油粘度低，散热性好，清洗性、化性能优越，高空作业车，有些车厂还加入了有利于磨合的研磨剂，所以磨合期机油只要按照高空作业车厂家规定的时间换就行了，不要过早更换。
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