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视频作者：天津市森特奈电子有限公司
运用远程I/O后，EtherCAT，各个远程I/O站之间通过EtherNet/IP网络进行通讯，EtherNet/IP采用工业控制网络，满足了大吞吐量的实时控制要求，具有数据传送能力，而且可根据不同的工艺要求进行灵活扩展。通过网络连接，减少了电磁干扰造成数据错误的可能，并大大减少了现场仪表与总线的连接部件，从而大大降低了成本，简便了设备安装。
远程I/O通信在工业领域对传统的系统结构形成了挑战，并得到了广泛的应用。便捷的操作和工作的率是每个行业的都想要达到的局面，未来的控制系统还将开拓更多的使用领域。
该控制系统主要由上位工控机、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列远程I/O单元和现场控制测控信号组成。PLC不仅对外部输入的有关数字开关量、输入模拟量等信号进行逻辑运算、数据计算，使磨机按着规定的工艺操作流程完成主电机、空气离合器、慢速驱动装置、润滑站油泵等设备不同情况下的工作，而且是网络控制系统的主站，主要完成整个磨机电控系统的信号处理、数据运算，通信控制、系统管理等工作。一般IO采集卡件放在现场并且通过通讯手段和控制器交换数据。它介于传统DCS（控制器和IO离得很近都在控制室的机柜内）系统和FCS（控制功能全部下放到现场）系统之间的一种过渡形态。整个系统采用分布式远程I/O控制方式，基于EtherNet/IP现场总线控制技术，利用PLC中央处理器的结构体系构建EtherNet/IP控制网络。本地站为系统主站，根据磨机控制系统的要求，系统共配置了3个Remote I/O站，分别为远程I/O-1、I/O-2、I/O-3。远程I/O站与本地主站之间通过EtherNet/IP网络来进行通讯。
磨机低压电控系统包括主电机同步电机励磁柜、PLC控制柜、低压配电保护柜、慢驱控制箱、磨机现场就地操作箱、润滑站机旁操作箱、大小齿轮喷射润滑控制箱、气动离合器控制箱、测温电阻接线箱等。低压电控系统采用三相四线制电源AC 380/220V、50Hz。对于传统的设计理念来说，磨机控制系统主要包括以下几部分：上位机工控机、现场触摸屏、中间控制层PLC、现场执行层以及其它辅助设备控制箱等。系统所有信号都由PLC控制柜根据工艺操作流程进行统一接收和发送，所有信号线全部进入PLC控制柜I/O模块。
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