矢量控制是现代电机控制的理论基础 ，可以改善电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ，从而获得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ，又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 ，还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 ，且内部磁场结构复杂 ， 非线性较一般电机严重得多 ， 所以它的矢量控制也较为复杂 。推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ，以转子永磁磁链为定向坐标系 ，刹车步进电机公司，令直轴电流 id =0 ，电动机电磁转矩与 iq 成正比 ，刹车步进电机哪家好， 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ，用 PWM 方式控制电机绕组电流 。文推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 ， 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ，采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，通过转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。
目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，张家港刹车步进电机，确保了转动脉矩的大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性，既能保证步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。
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