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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正:
1、改程序 2、调整硬件
原则:1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的,通过改程序确定。比如 x = sin() + cos();等等。
注意:这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64线激光雷达
内标定:
水平标定
找一个篮球场,绘制如图所示的图形,然后使四个方框内的高度值在一个水平,激光雷达测试黑板,单位cm。一般在100多cm左右。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这一波段被定义为L波段(英语Long的字头),后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为S波段(英语Short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为X波段,因为X代表坐标上的某点。
为了结合X波段和S波段的优点,智能驾驶激光雷达测试黑板,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为C波段(C即Compromise,测试黑板,英语“结合”一词的字头)。
在英国人之后,德国人也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段(K = Kurz,德语中“短”的字头)。
“不幸”的是,德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于K波段的Ka波段(Ka,即英语K-above的缩写,意为在K波段之上)和略低(Ku,即英语K-under的缩写,意为在K波段之下)的波段。
由于较早的雷达使用的是米波,这一波段被称为P波段(P为Previous的缩写,即英语“以往”的字头)。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理。
由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,无人驾驶LiDAR测试黑板,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,已知光速为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:S = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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