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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
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1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化。
无论选择哪一种架构,ADI丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色突出显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同限制(例如尺寸和成本)的系统。
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自动驾驶系统设计中LIDAR目标版·
对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说,德州漫反射标准布,检测对象之间的大距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是,在进行规避时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。
分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示,在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。
这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。
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负折射率材料不仅在隐身技术上有重要的运用价值,摄像头校准漫反射标准布,在制造其他光学器件上应用也将很广泛。
利用光在负折射率材料中异常的传播现象,在今天我们能用一块平板玻璃就能构成一块透镜,利用负折射率材料的这个特性可以制造平面镜。
我们知道,用常规材料制作眼镜,为了进行不失真的成像,眼镜片必须做成弧线形状,而负折射率材料由于对光线的偏折方向相反,所以可以做成平面镜片,不失真并且保持超高的分辨率。
如今,负折射率介质仍是国际科学研究的课题之一。
虽然现在已有很多关于负折射率的研究,特别是在应用与人工合成方面,负折射率仍然有着相当大的发展空间,弄清其内在的性质,将会为人类造福。
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