现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，带电绝缘涂覆机器人排行，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。
1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，带电绝缘涂覆机器人，确认各部件功能正常。
2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，带电绝缘涂覆机器人基地，绝缘电阻值不应小于700MΩ。
近年来，为了从源头消除触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，带电绝缘涂覆机器人，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，至少需3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，可以实现在不停电情况下，对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
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