[供应]德国P+F倍加福RVI50N-09BK0A3TN-01000编码器

德国P+F倍加福RVI50N-09BK0A3TN-01000编码器品质保真
起重机纠偏的实施
1、下纠偏的实施大车运行纠偏
    为了提高大车的测量精度和控制精度，大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈觉对值编码器，其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
下纠偏的实施分为手动纠偏和自动纠偏两种情况，当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S（跨度长度为S）范围内，PLC通过实时计算并自动纠偏。
    当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S（跨度长度为S）时，PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息，单独操作刚退移动（或揉腿移动），直到报警讯号消除。
2、上纠偏的实施
    为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构，一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行，一是更精确纠偏控制，二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏，甚至发生大的事故。
    为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性，防止柔性铰支座转动角度过大，造成钢结构的损伤，因此必须实时测量铰支座的转动角度，实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内，通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内并实时纠偏。此角度的测量值应是觉对角度值，而不是角度变化量，不会因停电而丟失角度值，因此必须安装觉对值编码器。
    上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC，通过PLC实时计算、分析，然后做出判断，具体原理和下纠偏类似。
三、光电编码器的选择和纠偏系统实施框图
    为了保证电气控制系统的可靠性，上下两套纠偏系统，我们采用倍加福（P+F）觉对值光电编码器。具体要求：能实时记录大车行走位置，和欧姆龙PLC建立信号连接。上纠偏选用单圈觉对值编码器，具有Profibus-DP接口信号输出，电源电压为交流220V，防护等级须符合室外使用标准。
    为了更好地编写纠偏控制PLC程序，我们先编制一下纠偏控制流程框图，从流程图，我们可以清晰看出纠偏系统工作过程。
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