这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，西门子PLC，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可连接3个V90实现定位控制。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。
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