无线传感器3、硬件与软件平台。无线传感器网络的发展很大层度上取决于能否研制和开发出适用传感器网络的低成本、低功耗的硬件和软件平台。目前，主流低功耗传感器硬件和软件平台都采用了低功耗电路与系统设计技术和功耗管理技术，这些平台的出现促进了无线传感器网络的应用和发展。传感器节点硬件平台可分为3类：增强型通用个人计算机、专用传感器节点和基于片上系统的传感器节点。软件平台，典型软件平台包括：TinyOS、nesC、TinyGALS等。
无线振动传感器随着国内外工业企业对大型机械设备基于状态监测与故障诊断技术的研究重 视，其新的诊断方法和检测设备也是层出不穷。尤其是基于振动信号的检测、处理、分 析的方法，其理论基础日趋成熟、分析测试设备日趋完善、诊断结果的准确性、可靠性 越来越高。振动是大型机械设备普遍存在的想象，是反映机电设备运行状态的一项重要参数，振动信号一般能迅速直接地反映机械设备的运行状态，据统计设备的70%以上的运行故障都是以振动形式表现出来。所以说振动信号是重要的状态信息，它蕴含了丰富的机械设备异常或故障信息，是机械设备运行状态特征的本质反映。也就是说任何机器在运转过程中，工作状态如果发生变化，必然会从振动信号中反映出来。对于企业来说，免布线振动传感器原理，大型机械设备是生产主要设备，对于这些机械设备的状态监测和故障诊断，目前普遍的方法是利用振动信号对机械故障进行判别。
毫米级定位有超宽带(Ultra Wide Band，免布线振动传感器品牌，UWB)无载波通信技术，频谱范围宽、脉冲持续时间短，可实现测距，免布线振动传感器，但定位范围小，免布线振动传感器应用，且易受外界影响 ;几十厘米级定位有GPS+GPRS定位技术，覆盖范围较广、网内通信能力较强，但能量消耗高、易被干扰;米级定位有WiFi、蓝牙定位技术，精度范围分别是2 m左右、3～15 m。LPWAN具有覆盖范围广、功耗低、通信距离长的特点。应用在LPWAN中的节点定位算法必须满足定位范围广、定位功耗低、定位不易受环境干扰的要求。本文提出基于TDOA的LoRa定位。
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