研磨的分类
（1）按研磨剂使用的条件，可以把研磨分成三类：干研、湿研和半干研。
干研：干研可获得很高的加工精度和较低的表面粗糙度，平面研磨抛光加工，但研磨效率较低，一般用于精研。
湿研：湿研的金属切除率高，高于干研5倍以上，但加工表面几何形状和尺寸精度不如干研。
多用于粗研和半粗研。
半干研：粗、精研磨均可采用。
（2）按加工表面形状不同，可以把研磨分为平面研磨、外圆研磨、内孔研磨、球面研磨、螺纹研磨、成形表面研磨、啮合表面轮廓研磨等。
（3）按操作方法不同，可以把研磨分为手工研磨、机械研磨。
研磨的种类
研磨加工时，滚桶研磨抛光加工，在研具和工件表面间存在分散的细粒度砂粒（磨料和研磨剂）在两者之间施加一定的压力，并使其产生复杂的相对运动，这样经过砂粒的磨削和研磨剂的化学、物理作用，在工件表面上去掉极薄的一层，获得很高的精度和较小的表面粗糙度。
1.湿研磨
在研磨过程中将研磨剂涂在研具上，用分散的砂粒进行研磨。研磨剂中除砂粒外还有煤油、机油、油酸、硬脂酸等物质。在研磨过程中，部分砂粒存在于研具与工件之间，砂粒以滚动磨削为主，生产率高，表面粗糙度Ra0.04～0.02μm，茂名研磨抛光加工，一般作粗加工用，但加工表面一般无光泽。
研磨速度通常为10m/min——240m/min。平面研磨精度要求比较高的工件，研磨速度一般不超过30m/min。击钉密封面的研磨速度与密封面的材料有关，表面研磨抛光加工，铜及铸铁密封面的研磨速度为10m/min——45m/min；淬硬钢及硬质合金密封面为25m/min——80m/min；奥氏体不锈钢密封面为10m/min——25m/min。
平面研磨效率随研磨压力的增大而提高，研磨压力不能过大一般为0.01MPa——0.4MPa。
研磨铸铁、铜及奥氏体不锈钢材料的密封面时研磨压力为0.1MPa——0.3MPa；淬硬钢和硬质合金密封面为0.15MPa——0.4MPa。粗研时取较大值，精研时取较小值。
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