带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成 [1] 。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。①输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，带式输送机，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
刮板输送机主要优点：1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。2、能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。3、机身矮，便于安装。4、能兼作采煤机运行的轨道。5、可反向运行，便于处理底链事故。6、能作液压支架前段的支点。缺点:1、空载功率消耗较大，垂直输送机，为总功率的30%左右。2、不宜长距离输送。3、易发生掉链、跳链事故。4、消耗钢材多。成本大。（3）滚筒输送机滚筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板，输送机，棒，管，型材，托盘，箱类容器及各种工件。对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。具有结构简单，运转可靠，维护方便，经济，节能等特点，突出的是他与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并具有功能的多样性。
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