多传感器1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此，基于高斯混合实现的IC-PHD滤波，本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似，不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明，改进算法不仅降低检测概率的影响，同时也弱化了传感器顺序的影响。
2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD，PM-PHD)滤波中，修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和，光电传感器原理，计算不可行。为此，提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上，利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外，一旦发生目标漏检，PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此，白云区光电传感器，基于高斯混合实现的PM-PHD滤波，本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明，该方法能同时避免目标和漏检的发生，有效提高了滤波算法的性能。
3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时，反射式光电传感器，由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息，有时会出现权重过大或过小的现象。为此，本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题，另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明，改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。
气敏传感器气敏传感器是指能将被侧气体浓度转换为与其成一定关系的电量输出的装置。气敏传感器的性能必须满足下列条件:
(1)能够检渊易气体的允许浓度、有害气体的允许浓度和其他基准设定浓度.并能及时给出报薯、显示与控制信号;
(2)对被侧气体以外的共存气体或物质不敏感;
(3)长期稳定性好、重复性好；
(4)动态特性好、响应迅速;
(5)使用、维护方便，价格便宜等。
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地下位移监测是地质灾害预测、岩土工程项目质量安全评价的重要手段及研究热点。它可以深入岩土体内部进行地下不同深度水平位移、沉降、倾斜方向等地质参数的动态监测，因此能准确检测地下位移形变信息，确定滑移面和变形范围，进而研究变形机制、成灾现状、发展趋势及防灾预报。
监测上的不可见和复杂性导致地下位移监测技术发展缓慢，存在精度差、成本高、非自动化或难于准确计算地下位移量等问题。本文提出了一种基于新型电磁式地下位移传感器组和GPRS无线网络的地下位移自动测量及远程监控方法，设计了水平型(Ⅰ型)和水平-垂直复合型(Ⅱ型)两款电磁式地下位移传感器。针对这两款传感器进行了地下位移测量方法及相关理论的深入研究工作。综合考虑影响Ⅰ、Ⅱ型传感器传感特性的各种因素及相关参数，提出了三个具有较高计算精度且适合硬件实现的测量理论模型。
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