按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，高空车出租，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
中国劳动力成本逐年增长，高空车租赁，尤其是体系的完善，而高空作业平台于传统的脚手架相比，大大提高了生产效率，降低了劳动力成本；高空作业安全事故频发，赔偿金额巨大，人们对安全意识的不断提高，风险意识不断增强，使用高空作业平台更加安全；
大家都知道使用高空作业平台更加安全高效，但是报价却是相当的混乱，为什么有些高空车租赁价格月租金都至少要5000元以上，高空车出租价格，甚至上万。可是很多高空车租赁公司报价却很便宜，有的1000多块，甚至几百块，这里面隐藏着何种玄机呢？
由于高空作业车用途广泛，涉及行业多，高空车，每个行业的作业内容不同，
据不完全统计，我国每年仅城市建筑维护因使用的高空作业吊篮发生坠落，就导致近5000人，而这种作业方式在发达国家已经基本绝迹，取而代之的是高空作业车。因此，未来城市建筑维护将大量使用高空作业车。
发达国家的设备租赁行业是高空作业车采购的主力军，约占总需求量的80%，而我国几乎为零，用户要用就必须购买。随着我国工程设备租赁行业的发展，用户不必投资购买就可以租用到，必然引发租赁行业大量添置，因此租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力**的行业。
综上分析，参照发达国家情况，我国高空作业车的现实需求量与需求潜力相比是非常微小的，在未来20-30年内我国高空作业车产品将保持持续较快速度发展。到2015年，保有量将由2008年的1万台左右至少增加到4万台左右，并以10%-20%左右的年增长率速度发展。
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