如何选择水下机器人？
选择水下机器人有很多因素，首先看工作的水体环境，水深要求，浪和湍流，温度，浊度等等，再看需要搭载的仪器负载，来决定需要机器人的推力和功率，还有供电系统的负载是否满足，缆线的长度等等都需要考虑在内，总体上来说，在选购前，与厂家或代理商的沟通很重要，因为他们项目经验多，会帮你考虑很多你想不到的因素。
水下机器人的发展前景
水下机器人的技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统，短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步；在设计与制造、推进与控制、导航与定位方面，有相对成熟的技术方案，各厂家的产品同质化，成本控制和供应链能力是竞争的关键所在；从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验，履带式水下机器人rov哪家好，量产能力是在市场立足的前提。水下机器人（特别是工业级产品）的差异化优势，在于具体应用情景的环境感知和作业能力；水下通信技术（光通信、水声通信）、水下导航定位技术（超短基线定位）、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。
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水下机器人历史
1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。
它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年，CR-01被评为中国十大科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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