水下机器人
与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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智能化感测
由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加了难度。多传感探测装置集合人工智能技术，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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水下机器人同步定位算法
同步定位与制图(SLAM)算法被认为是移动机器人生成真正全自主能力的核心问题之一。对AUV 而言，由航位推算引入的噪声，Seascan MK2混合型水下机器人arv多少钱，或者模型不确定性，都将导致AUV 的推位导航系统的定位误差随时间逐渐积累。又由于环境感知传感器固定在AUV 上，当环境信息融入地图中时，AUV 的定位误差也一并被引入，导致AUV 航位推算和环境特征制图位置的不确定性(由椭圆表示)越来越大。
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