水下机器人
按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯上把它称为水下遥控运载体（Remotely Operated Vehicle）简称ROV，ROV通过电缆由母船向其提供动力，人在母船上通过电缆对ROV进行遥控；另一类是无缆水下机器人，习惯上把它称为水下自主式无人运载体（Autonomous Underwater Vehicle）简称AUV，AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成人赋予的使命。
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水下机器人的数据是怎么传输的？
数据分操控和工作两方面，操控数据ROV主要通过缆线传输，AUV可以通过水声通信系统无线控制，工作数据ROV即可以存在机器人里，也可以实时缆线传输，AUV的工作数据可以实时传输到控制终端。
大部分水下机器人都是通过缆线进行操控，测量数据一般实时传输到岸基单元的终端里进行处理保存。
有些是存储在机器里，拉到岸上后导出，有些可以通过光纤实时传输，高1级的可以通过无线网络进行传输，并操控机器人航行工作。
什么是水下机器人？
水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行，观测，工程作业的航行器的统称。根据不同应用场景和功能，又可以分为ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持，通过电缆或光缆进行供电和控制作业，有些自带电池，不需要缆线控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业，在海洋科考、海洋测绘，海洋环境监测，海洋石油工程，工作级水下机器人rov公司，水下搜救，水下安防，船舶检修，水坝监测等领域，水下机器人都是必不可少的重要设备。
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