摆线针轮减速机，行星摆线减速机维修，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
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1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
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减速机安装调试的步骤：
(1)对减速机的主要配合尺寸进行测量，选择装配。
(2)选择适当的装配方式．按照与拆卸相反的顺序进行组件、部件的装配及推钢机的总装。
(3)传动齿轮、齿条、压轮、导轮、托轮、齿式联轴器加足润滑脂，增速器、减速器、制动器液压缸按标准加足润滑油或液压油。
(4)接通润滑管路，盖好安全防护罩。
(5)单体无负荷试车，推钢机应运行乎稳、无异响。
(6)调试完毕后，清理检修现场，整理和分析检测减速机数据及备件消耗情况。
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