通信问题
当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信，这个时候就属于自主式无人水下航行器了，航行器出发前接收任务，A9-S水下航行器AUV多少钱，中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储，小型水下航行器AUV多少钱，任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节，所以这也是目前各国军事上重点研究的对象。
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水下动力环境复杂问题
水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基本属于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在极大的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生极大的影响。
所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，自主水下航行器AUV多少钱，其通信距离可以高达10公里，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，但是声波的频率低，武汉水下航行器AUV多少钱，所以数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，不用于传播视频数据。
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