压力问题
要想下到海洋深处，就要克服的就是压力问题，深海的压力是非常之大的，世界海洋最深处–马里亚纳海沟，最深处达到11521米， 静水压将超过1吨(1000千克/平方厘米)，相当于在你的手指上放上3辆坦克。而人类目前最深的潜水记录应该也没超过200米，水下大约每往下10米就多一个大气压，深海几千米的压力，对航行器的材料都是一个很大的挑战。
所以要想动手制作一款水下航行器，一定要保证你设计的水下航行器的承压处能承受的压力一定要大于你设计的工作水深。
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通信问题
在水下的通信一直都是一个解决不了的难题，水下和空气中差别大了，空气中我们使用的无线网络通过电磁波，但是电磁波在海水中衰减是极快的，基本没有实际使用价值。
激光通信，之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据，其通信速率在近距离极快，但是激光通信收发要的对准跟踪。应用不是特别广泛。
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防水问题
水下航行器是工作在水下的，除了保证所有承压处能够承受足够的压力之外，还要保证水下航行器中所有暴露在水中的接头传感器能够在工作水深中防水，水下航行器auv，一旦接头或者传感器，极大的降低了水下航行器的安全性，
所以水下航行器一定要保证与水直接接触的所有元件的防水一定要过关，一般选用专用的水下元件，比如水下接头、水下推进器、水下摄像头等，具体防水参数一定要大等于设计的水深。
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