石油
石油的勘探开发是ROV使用最为广泛的领域，包括钻井支持、施工支持、检查修理维护等。其中钻井支持中包括对海床进行监视、协助控制基盘位置、对防喷器进行监视和清理等。施工支持包括水下处理和分离设备的安装、水下采油井修理、管线安装等。检查修理维护包括对油罐内部或封闭区域进行检测、设备无损检验、更换损坏的零部件等。
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水下机器人
海洋占地球表面的绝大部分，孕育着无尽的资源和丰富的宝藏，开发利用海洋资源成为各个国家竞相发展的战略。
水下机器人是探索海洋的重要手段。沈阳自动化所自上世纪70年代末期开始水下机器人的研究，经过几十年的努力，H2000水下机器人ROV多少钱，已使我国水下机器人技术跻身于世界前列。近年来，沈阳自动化所水下机器人呈现出谱系化的发展态势，在国内海洋技术领域开展规模化示范应用，取得了一批有国际影响力的成果。
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由压力传感器计算水深
AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，工作级水下机器人ROV多少钱，标识符DFT)，并添加到声呐值中，得到实际水深。 图3中，注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。
但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，水下机器人ROV多少钱，但气压变化率并不是恒定不变的。
未改正的压力水深曲线包含了这些小误差。样例数据显示了单次下潜任务中60cm的压力读数的峰谷测量值。
如果我们测量了海底水深，Argus工作级水下机器人ROV多少钱，不应用任何吃水改正，我们可以观察到水深有20cm的幅度变化。将此作为基准水深，我们可以尝试调整压力传感器水深，不需要修改海底地形，为AUV做水深改正。
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