概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强,可以装备两个机械手和液压工具,工作级水下机器人多少钱,可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点:
1. 装备有2个机械手和液压工具;
2. 高性能图像和声纳系统;
3. 配备吊放回收系统;
4. 配备控制单元和服务舱;
5. 通过了法国的使用和验证;
6. 便于空运。
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测线转弯覆盖
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下,所有测线都设计成单段断面。每段结果,出现数据中断,转弯一旦完成,开始新测线。但是,下面例子中,AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下,这不成问题。
任务期间,多波束声呐更新率2 Hz。可以确定,以此Ping率,AUV以2节航速,在110m水深可以完全覆盖海底。但是,条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底,因为每秒4°转弯速度时,边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下,这是可以做到的。但本案例中,用2条直线取代折线,直线在转弯时相交,以完整覆盖区域。当然,缺点就是增加了测量时间。
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H2000型水下机器人概述
H2000型水下机器人由法国的企业ECA公司制造,通过了法国的使用和验证,质量可靠,性能优越,中文界面,操作简单。配备两个黑白摄像头、一个彩色摄像头和BlueView M900-2250多波束图像声纳,能够在不同光照度海域和浑浊海水中完成观察任务。H2000是一款检测和工作级电驱水下机器人,抗流能力强;采用开放式框架结构,能够搭载多种设备,能够执行大坝检测、 管线测量、 水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、 渔业研究、 深度水下作业等任务。
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产品品牌:泰富坤
供货总量:不限
产品价格:议定
包装规格:不限
物流说明:货运及物流
交货说明:按订单