另外,减速机,本体的安装:(B)的使用另外的法兰支撑的方式,或者像(A)使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的,请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化(C)。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。
通过滚销回转,降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车,PSR减速机,输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次,机器人减速机,次摆线齿轮公转同时,还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承,摆线滚子减速机, 实现超扁平形状,为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
高精度
通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合,实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载,故负载能力极高 设置适当的压力角,实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置,实现背隙3arcmin以下高精度定位
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产品品牌:加茂
供货总量:不限
产品价格:议定
包装规格:不限
物流说明:货运及物流
交货说明:按订单