首先，制动摩擦片和扫路车的制动鼓损坏摩擦而产生的磨损和变形。特别是当制动摩擦片的铆钉头露头，菏泽清扫机，或者是制动器内进入砂粒等硬质材料时，高速路清扫机，制动鼓的磨损更为严重。
其次，制动鼓产生裂纹的原因是制动鼓由于磨损而超过使用极限尺寸，又经过多次镗削加工，使鼓壁变薄，沙场清扫机，在载荷应力的作用下产生裂纹。在制动鼓内径尺寸超过使用极限时，车辆重载下坡或下山行驶后又马上涉水，会造成制动鼓高温后急剧收缩，使制动鼓摩擦面沿轴线方向产生裂纹。在这里应该指出的是：有的单位在制动鼓、内径已经超过使用极限尺寸之后，商砼站清扫机，在制动蹄上加上金属板增加制动摩擦片的厚度继续使用，这是十分危险的。
因此，这种硬质材料造成的磨损会在制动鼓周围形成沟槽和拉伤，制动鼓因为内径磨损超过极限尺寸Φ424mm而报废的大约占大修周期的30%左右，或者更多。
对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱结合的方式，应用了铰链四杆机构的理论对垃圾举升机构进行设计，并用三维软件进行验证，同时利用MATLAB软件进行了运动和受力特性分析。对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析，提出了综合考虑的方案。应用了高压细水雾喷水系统作为洒水机构，通过激光粒度仪等测试设备，测量了多种喷头的喷雾特性。通过对比，确定了正确的喷头类型，并进行了水力计算和水泵选型工作。 通过具体的道路实验，对以上工作进行验证，效果良好，为以后进一步研究打下良好基础。
在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，最终影响作业质量，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。最后，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过进行验证。还得到了外部参数对清扫车动态特性的影响规律。最终结合工程实际应用，提出了提高系统响应速度的具体方法。随着我国经济的发展，城市垃圾成份的单一化，中小型全液压扫路车的使用比例将迅速增加，本课题的研究具有较大的现实意义
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