电动执行器控制单元电路设计
电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
（1）无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
（2）可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
（3）与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，90年代以后，国际上出现了智能电动执行器。它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。从此，智能化已形成执行器发展的总趋势，尽快了解智能电动执行器的发展状况非常必要。
一 DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
（1）产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
（2）没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，QT60-0.5，但其转矩（或力矩）一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
（3）制动器容易磨损，QT100-0.5，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间（MTBF）为10000h左右；
（4）在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
电动执行器工作环境温度高，电动执行器电路板长期处于高温环境下工作急速老化损坏。这类电动执行器主要有过热器减温水调节阀电动执行器及空气预热器入口烟气挡板电动执行器。华电包头公司地处内蒙古包头市，在冬季，为了锅炉防冻而全封闭安装，QT，过热器减温水调节阀安装在锅炉炉顶汽包层尾部烟道处，一年四季环境温度高达40℃左右。减温水调节阀电动执行器安装在调节阀处，由于减温水调节阀的盘根散热及支架传热导致执行器表面温度长期保持在60℃左右，由于调节阀电动执行器调节需要动作频繁，其本身发热量也较高。由于环境温度较高且无法散热，导致电动执行器电路板长期在65～70℃的环境中工作，偶尔也会达到80℃。在这样的高温环境里，将会大大缩短电动执行器电路板工作寿命，导致故障频发。另外，空气预热器入口烟气挡板电动执行器安装在空气预热器入口烟气挡板处，由于烟气温度较高，烟气挡板输出轴处热风泄漏对电动执行器不断加热，加上夏季气温较高，锅炉房内不易散热，电动执行器电路板长期处在高温环境中必将导致电路板损坏。
(2)电动执行器安装在阀门井内，由于电动执行器长期在潮湿环境中工作，在这样的潮湿环境里，QT120-0.3，电路板极易出现腐蚀和损坏，该类电动执行器主要包括循环水系统蝶阀电动执行器。由于循环水系统管道敷设时需要考虑防冻，循环水系统管道均深埋至地下，而系统阀门自然安装在阀门井内。由于包头市紧靠黄河，地下水位较高，因此，阀门井内经常有潮湿甚至积水现象。电动执行器电路板怕汽、水侵蚀，电动执行器虽然有可靠密封，但其长期处于潮湿环境中仍无法避免汽、水的侵蚀，若长期处在潮湿的环境里，必将导致电路板的损坏。
针对上述故障，有效的措施就是使电动执行器在干燥且合适的环境中工作。
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