齿轮主要有以下几种分类：一、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型，精密齿轮定制加工，二、斜齿轮，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮，斜齿轮与正齿条应在法向啮合，为看清啮合区域的变化，作了一个模数为5螺旋角为45度，变位系数为零，齿宽为40的斜齿圆柱齿轮，又做了一个标准的正齿条，宽度较齿轮加宽以使在啮合时齿轮的接触区域全部在齿条内。
同时做出齿轮与齿条啮合线并拉成平面，这个平面就是啮合区域应通过的位置，三者在组合后进行了运动，斜齿轮旋转，正齿条平动，张家口精密齿轮，啮合面静止，啮合区是由齿轮与齿条的齿面相啮合，同时经过啮合线拉成的平面，三者的组合相当清楚，这也提供了斜齿轮的啮合线为直线的证据，因为啮合面是由三者组成，而其中二者都是平面，平面相交的交线是直线，而这条直线一直处在啮合区的中部，随着啮合区的移动而不变。
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直齿圆锥齿轮通常用于交角90度的两轴之间的传动，其主体结构由顶锥、前锥、背锥等组成，刀具顺着顶锥面切出直的轮齿后，即成直齿圆锥齿轮，精密齿轮代加工，由于轮齿分布在圆锥面上，因而其齿形从大端到小端是逐渐收缩的，齿厚和齿高均沿着圆锥素线方向逐渐变化，故模数和直径也随之变化。
为便于设计和制造，规定一大端为准，齿顶高、齿根高、分度圆直径，齿顶圆直径及齿根圆直径均在大端度量，并取大端的模数为标准模数，以它作为计算圆锥齿轮各部分尺寸的基本参数，大端背锥素线与分度圆素线垂直，圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间夹角称为分度圆锥角，它是圆锥齿轮的又一基本参数。
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伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮，常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动，在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系，伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体，伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。
伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的，伞齿轮也可、在铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精准，往往采用联合方法加工伞齿轮，即在铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。
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