在传统的刹车盘生产加工中，几乎都采用人工进行上下料，这种作业方式普遍存在劳动强度大、产量质量难以兼顾等缺点。在“机器换人”的大趋势下，搬运机械手，国内某知名汽配厂创新地把机器人加入到刹车盘生产线中，打造了国内首条刹车盘机加工机器人自动化线。
该厂在每年车间的KPI考核指标中，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，为了避免走入“由于单纯减人而导致操作人员劳动强度不断上升”的恶性循环，最终选择对生产线进行自动化改造。在经过周密的方案比较和论证后，上海发那科被委托来对该机器人自动化线进行设计和交付。
项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡道序的上下料、动平衡、检测及钢印道序，以取代传统的人工上下料，从而达到提升过程质量、降低人工成本以及提高劳动生产率量的目的。
机械手首先是从美国开始研制的，冲压机械手，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，机械手，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，工业机械手，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置
但是我个人推荐使用第二种方式，因为第二种方式更可靠，虽然热处理也可以达到硬化夹具表面的效果，但是热处理后的零件容易变形，为了消除这种变形我们往往会再进行一次精加工工序（例如磨序）。
这时候很容易就把零件表面的淬硬层加工掉，让热处理的效果大打折扣，而镶嵌合金虽然比较麻烦，且工艺上也更困难一些，但是其使用寿命和可靠性却可以大大的提高，是属于一劳永逸的前瞻性工作，还是挺合算的。
搬运机械手-力鼎自动化-机械手由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdliding.com）为客户提供“桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统”等业务，公司拥有“力鼎”等品牌。专注于机械加工等行业，在山东 青岛 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
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