不锈钢激光焊接机焊后热处理 不锈钢在进行激光焊接的过程中,焊接厚度0.2--8mm,宽度为0.5—1.8m高中低碳钢和不锈钢,焊接速度为l~lOm/min,一般需要进行焊后热处理,特别是马氏体、铁素体不锈钢,选择正确的焊前预热和焊后处理是保证激光焊接机焊接质量的必要条件。如何进行不锈钢焊后热处理呢?
激光焊是利用高能量密度的激光束作为热源进行焊接的一种离效精密的焊接力法。焊后热处理对不锈钢抗拉强度、蠕变极限的影响与热处理的温度和保温时间有关。焊后热处理对不锈钢冲击韧性的影响随钢种不同而不同,一般不锈钢焊后热处理工艺选用单一高温回火或正火加高温回火处理:
1、正火加高温回火
对于气焊焊口采用正火加高温回火热处理。这是因为气焊的焊缝及热影响区的晶粒粗大,需要细化晶粒,故采用正火处理。
2、单一高温回火
然而单一的正火不能消除残余应力,故需再加高温回火以消除应力。单一的中温回火只适用于工地拼装的大型普通低碳钢容器的组装焊接,其目的是为了达到部分消除残余应力和去氢。绝大多数场合是选用单一的高温回火。热处理的加热和冷却不宜过快,力求内外壁均匀。
焊后热处理能够消除不锈钢松弛焊接残余应力;稳定结构的形状和尺寸,减少畸变;提高焊缝金属的塑性;改善疲劳强度;提高抗应力腐蚀的能力;防止延迟裂纹的发生等等,因此不锈钢焊后热处理是非常重要的。
工业激光焊接机器人的构成
一台工业激光焊接机器人一般由操作机、控制装置和驱动单元三部分构成。
(1)操作机 它是具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置, 由机座、手臂、手腕、末端执行器等构成。
①机座。为机器人机构中相对固定并承受相应力的基础部件。
②手臂。由操作机的动力关节和连接杆件等构成,用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件,又称主轴。
③手腕。支承和调整末端执行器姿态的部件,又称次轴。
④末端执行器。操作机直接执行工作的装置,如弧焊枪、点焊钳、切割炬、喷枪等。
有些机器人还带有使操作机移动的机械装置,河北激光焊接机,如移动机构和行走机构等。
(2)控制装置 它是由人操作启动、停机对机器人示教的一种装置。机器人控制装置一般由计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置及操作装置(如操作面板、显示器、示教盒和操纵杆等)组成。
激光焊接机器人控制系统一般应具备:记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、位置伺服功能、故障诊断安全保护功能以及人机接口,传感器接口等。
(3)驱动单元 由驱动器、减速器及检测元件等组成的组件。
①驱动器。是将电能或液体能等转换成机械能的动力装置。按动力源分有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。焊接机器人多采用电动驱动器,个别重负载点焊机器人采用液压驱动器。
使用焊接变位机应注意的问题
1)注意对变位载荷能力的校核,防止超载运行而产生的各种不良后果。更换工件时,尤其是严重偏心或重心较高的工件,激光焊接机厂家,应该校核大回转力矩和大倾斜力矩。
2)注意调节工作台回转速度或倾斜速度,使之符合焊接速度的要求;回程(变位)时可适当提高转速,以便提高变位效率。
3)恰当配接导电装置,激光焊接机厂家,电刷磨损后应及时更换;更不能随意将焊接电缆搭在机架上,以防焊接电流通过轴承等传动副,因而破坏传动性能(可能引起打弧),损伤滚动体。
4)注意因变位机倾斜运动而引起焊接位置(尤指施焊高度)的变化。当工件尺寸较大时,激光焊接机厂家,焊工可能难以适应各条焊缝的施焊高度。这时,往往从两个方面来协调:一是提供专用焊工升降平台;二是变位机工作台可升降或采用地坑来降低工件的相对高度)。
5)注意对倾斜角度的控制,必要时应在机体上增加机械限位措施。
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