步进电机驱动器的半步驱动模式
半步驱动模式和整步驱动模式比起来，半步方式更具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以在实际当中使用整/半步驱动器时一般都会选择半步模式。在单相激磁时，芜湖驱动器维修，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如果给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。
如何判断伺服驱动器的故障？
看驱动器上的错误，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是伺服驱动器故障，当然，安川伺服驱动器维修，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，驱动器维修报价，不让系统检测X轴。
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，安川伺服驱动器维修中心，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
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