对伺服驱动器如何测试检修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出、
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
如何理解伺服驱动器的电子齿轮比
设置电子齿轮比，合肥驱动器维修，一般有两种形式，一是设置多少个脉冲转一圈，一是设置分子和分母的比例。
设置多少个脉冲转一圈，一般我们都是设10000，它的意思就是，当伺服接收到10000个脉冲的时候，电机刚好转一圈，如果接收到5000个脉冲，那么电机就转半圈，它是线性的。这种设置方法，便于理解，但是不便于计算，更不便于工艺人员操作，为什么呢？因为伺服电机是为生产服务的，而对于操作人员，脉冲数他们是无法理解，更无法安排生产的，工件走了多少毫米，转盘转过了多少角度，西门子驱动器维修，这才是他们最关心的。而伺服电机都是配合机械系统，比如滚珠丝杠，齿轮齿条等。即便你是说电机转了多少圈，也毫无意义，只有毫米，专业伺服驱动器维修，角度等最终的物理量，才是工艺人员和现场操作人员需要的。
因此，当我们设置了10000个脉冲每圈的时候，还需要上位机做一个运算，那就是和机械系统的转换，这样我们就可以直接使用物理量编程，而不是使用脉冲数。
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