随行托盘与搬运双手抓
桁架机器人在动力料道、随行托盘、加工中心、数控车床和动平衡机之间动作，双机桁架机械手，
用于工件过渡时的临时放置，可存放4个工件。随行托盘在节省地面空间的同时，可有效提升生产系统的生产节拍，满足生产过程中多次翻转工件的需要。随行托盘与桁架机器人底座相连，可随桁架机器人一起在导轨上运动。工件放置至随行托盘时，气缸将夹持固定工件，以防止工件在导轨运动时发生位置偏移。工件放置在托盘之上，单竖轴桁架机械手，工件的正面与反面均可供桁架机器人抓取。
商业方面，工业机器人部件的成本一直在下降，包括复杂机械臂、移动机器人平台、无人机。这种趋势有希望激发出新的机器人应用领域。比如，农业自动化正成为一个机器人和无人机的重要应用场景。
民用无人车被认为会在全球范围内爆发性增长。坏消息是，从网络安全的角度看来，这些机器人有严重的安全隐患。近发生的几起智能车被hei客黑掉的事件显示了这些设备的安全性能多么薄弱。为了避免车辆被控制、可能带来shang亡的网络攻击，我们亟需新的网络安全技术。这个领域中一旦出现严重事故，哪怕只是个别事件，也会极大恶化公众对这一新兴技术领域的认知和态度，并可能引起该领域的倒退。
板料对中台
为了保证板料被准确地放置在模具内，机械手，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。
重力对中台。板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，工业机械手，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。机械对中台。板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。请关注我们的微信号： auto1950 。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。
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