伺服行星减速机特点及行星减速机用途
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，'大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，电机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，成钢减速电机，匹配惯量.
电机的接法
需要注意的是本来星形接法的电机不能接成三角形，（如果接成三角形，这时相电压升高到约1.73倍，长时间运行必然烧毁电机）。 同样本来三角形接法的电机不能接成星形，（如果接成星形，这时相电压降低到约1.73倍，达不到正常功率，如果带额定负载，那么这时属于过载状态，时间一长也必然烧毁电机）。 在我国一般3-4KW（千瓦）以下较小电机都规定接成星形，以上较大电机都规定接成三角形。
电机的两种接法的对比
（1）三角形接法：有助于提高电机功率，缺点，台邦电机，启动电流大，直角减速电机，绕组承受电压（380V)大！增大了绝缘等级！
（2）行星接法：有助于降低绕组承受电压(220V)，降低绝缘等级！降低了启动电流，缺点，电机功率减小！ 所以，小功率电机4KW以下的大部分采用行星接法！大于4KW的采用三角形接法！三角形接法的电机在轻载启动时采用Y-△启动，以降低启动电流！轻载是条件，因为Y接法转矩会变小，降低启动电流是目的，利用Y接法降低了启动电流！ 三角接法功率大 启动电流也大 星接法功率小。
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