电机的分类
按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
伺服行星减速机特点及行星减速机用途
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.
行星减速机因为结构原因，商丘电机，单级减速小为3，'大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，STS电机，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，东元电机，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
电动机的基本运行条件
低环境温度：对已安装就位处于运行或断电停转电机，运行地点的低环境温度为-15℃；对微特电机'低空气温度为-55℃。对于用水作为初级或次级冷却介质的电机的低环境空气温度为5℃。
环境空气相对湿度：电机运行地点的湿月份月平均高相对湿度为90%，同时，该月月平均低温度不高于25℃。
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