变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，西门子变频器，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年代始，常熟西门子变频器，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
按变频器调压方法：
⑴、PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。
⑵、PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。
按工作原理分：
⑴、U/f控制变频器（VVVF控制）
⑵、SF控制变频器（转差频率控制）
⑶、VC控制变频器（矢量控制)。
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