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主泵从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。转子部分接受动力作旋转运动，柱塞在缸体中移动。(即该装置是整体功能的主要部分)，摊铺机，斜盘摆动可改变排量，配油盘可转换吸油和排油
1转子部分
转子由传动轴(111)，缸体(141)，摊铺机售后，柱(151，152)，滑履(153)，球形衬套(156)，垫片(158）和弹簧组成。传动轴由轴承(123，124)在两端支承。柱塞的球形端与滑履连接。且有小孔将负荷压力油作用在滑履和斜盘底板(211)之间，形成静压力轴承，减小摩擦。柱塞部分由柱塞和滑履组成。由弹簧的推力使缸体和配油盘贴紧
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