直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
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基于这种现实存在的情况着手，针对这些永磁同步振动电机控制系统中常见的故障，无噪音振动电机，对当前常用的容错控制方法进行分析和研究，在三相三桥臂的逆变器上增加一桥臂构成三相四桥臂容错控制系统，对其进行容错理论的分析，南阳振动电机，设计相应的拓扑结构，并利用MATLAB中提供的仿真平台Simulink搭建容错控制系统的仿真模型，对其进行仿真分析，来验证容错理论与容错控制系统的正确性及可行性。
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